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第一步:创建功能包

cd catkin_ws

打开src

~/catkin_ws/src

新建文件夹名字

catkin_create_pkg (文件加名字) roscpp rospy std_msgs

打开新建文件夹中的src

~/catkin_ws/src/(新建文件夹名字)/src

输入:

gedit 文件.cpp

返回工作空间:

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